爸爸,苏皙彰,毕业于斯坦福大学和西北大学,拥有六项专利的美国硅谷电脑芯片专才,多家高科技公司的管理顾问;2001年放弃高薪高科工作,携家来到中国,从顶端科技设计师,成为农村公设计者,帮助少数民族贫困儿童至今。是家庭穷游文化总设计师。
妈妈,吴碧清,毕业于加拿大哥伦比亚大学,专修心理学;三个孩子出生后,成为全职太太全职母亲,并用自己的信仰和专业帮助和陪伴婚姻、家姻有困难的父母;擅长厨艺、绘画,帮助中国边陲少数民族妇女掌握更多生存技能。是家庭穷游文化的啦啦队长。
老大,苏宛慧,18岁,间隔年时11岁。被几所北美大学的工商学院录取,但她申请休学一年和家人再过一次间隔年,穷游丝绸之路。宛慧擅长团队活动统筹,是毕业班的班长,创办过英文营,自学钢琴,是家里中文底子最强的,毕业后希望成为创业者。是家庭穷游旅程的开垦者。
老二,苏恩礼,15岁,间隔年时8岁。恩礼热爱历史、科学,喜读世界名著,常常自编笑话讲给全家人听。恩礼擅长做家务活(如洗碗)、打乒乓球和篮球,喜欢自己创作钢琴曲,番茄炒鸡蛋和炒饭是他的拿手菜。恩礼喜欢静默思考人生的意义,对人富有感情。是家庭穷游旅途各国家的研究者。
老三,苏敏慧,13岁,开始闯荡天下时6岁,是家里最年轻的背包客。敏慧个性坚定有韧劲,喜欢自己上网学习弹吉他,手脚灵活,喜欢运动、杂耍球、绘画、唱歌、听音乐。很会照顾小动物,特别能鼓励和安慰家人。是家庭穷游间隔年的冲刺者。